國網(wǎng)甘肅隴南供電公司330千伏武都變2名變電運維人員操作無人機智能巡檢系統(tǒng)，演示了無人機的自主起降、自動巡檢、自動充電等功能。據(jù)了解，這是該公司變電專業(yè)開展無人機巡檢的第1次嘗試，標志著該公司變電專業(yè)在數(shù)字化建設(shè)方面邁出了重要一步。

為深化推進變電站智能巡檢系統(tǒng)建設(shè)及推廣應(yīng)用，國網(wǎng)隴南供電公司精心組織、超前謀劃，在人才培養(yǎng)方面做了大量工作。該公司選派2名優(yōu)良變電運維員赴濟南參加了無人機駕駛?cè)∽C培訓。培訓期間，該公司變電運維人員學習了無人機的基本知識、飛行規(guī)則、可靠操作等內(nèi)容，并通過了理論和實踐考核，2人均已優(yōu)異成績獲得了無人機駕駛證。運維員翟世勇說：“作為剛?cè)肼毜拇髮W生，我特別珍惜此次培訓取證機會，也特別自豪，無人機巡檢為傳統(tǒng)人工巡視增添了不少科技色彩?！彼硎?，在今后的工作中將利用無人機駕駛員的身份，為變電設(shè)備巡檢工作帶來新活力和效益，同時將不斷提高自己的專業(yè)技能和飛行水平，為保障電網(wǎng)可靠穩(wěn)定運行貢獻力量。

一、產(chǎn)品概述：（WBTS-3000電纜護層探傷儀十余年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗）

煤礦及油井是電纜使用大戶，由于井下作業(yè)環(huán)境條件嚴酷，所以各種電纜年損壞量比較大，為了節(jié)省開支降低生產(chǎn)成本，各礦井及油井一般都配備了自已的電纜維修部門。但由于受檢測設(shè)備的限制在維修電纜時常常不盡人意；我公司自主研發(fā)生產(chǎn)的交直流電纜檢測裝置以高壓擊穿法為原理，讓使用者在維修過程中準確的找到電纜破傷點，而且本裝置又兼有舊電纜修復后進行測試的功能，所以本裝置是煤礦及油井用電纜維修公司不可少的檢修設(shè)備。

二、用途范圍：（WBTS-3000電纜護層探傷儀十余年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗）

本裝置是針對15KV以下電纜在地面上（不能在井下試驗）探傷試驗，并在電纜修復后直流耐壓測試和泄漏電流試驗之用。是一臺符合《電氣電纜試驗規(guī)程》要求的，實用性強的電纜維修綜合裝置。

三、技術(shù)參數(shù)：（WBTS-3000電纜護層探傷儀十余年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗）

1．電源電壓：單相交流220V、50Hz；

2．探傷直流輸出電壓：0-30KV（按鈕控制）；

3．探傷交流輸出電壓：0-30KV（按鈕控制）；

4．可測*大電纜長度：3.5km；

5．電纜探傷準確度：±30mm 以內(nèi)；

6．自動耐壓測試時間：0-30分（可設(shè)定）；

7．直流泄漏電流測試范圍：0-100uA；

8．交流泄漏電流測試范圍：0-200uA；

8．高壓變壓器額定容量：6KVA；

9．整流方式：單相半波；

10．放電球隙：手柄羅桿調(diào)節(jié)；

11．外形尺寸：1100×1000×1200mm（寬×深×高）；

12．重    量：180 Kg                          

四、設(shè)備使用環(huán)境條件：（WBTS-3000電纜護層探傷儀十余年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗）

1．周圍介質(zhì)溫度：-5℃—＋40℃；

2．空氣相對溫度：不大于85%（溫度為20℃±5時）；

3．海拔高度：不超過2500m；

4．周圍無爆炸危險的介質(zhì)，且介質(zhì)中無足以腐蝕金屬和破壞電氣絕緣的氣體及塵埃；

5．無顯著沖擊振動，且無雨雪侵入的場所。                                         

五、結(jié)構(gòu)特點：（WBTS-3000電纜護層探傷儀十余年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗）

1．本設(shè)備由控制部分（低壓）和高壓整流，放電及測試部他組成。高低壓間、高低壓與外殼之間都留有足夠的保障空間。

2．為保證設(shè)備及人員保障，高壓啟動前必須由專人用鑰匙進行操作。

3．每次探傷或?qū)﹄娎|進行測試時，都能保證高壓從零位開始徐 升壓，有高低壓限位形狀，升壓或降壓過程均由按鈕進行控制，升降電壓速率平穩(wěn)，操作可靠簡便。

4．直流耐壓測試時間可由數(shù)字后自動進行（也可由人工進行控制），試驗時間準確可靠。

5．泄漏電流可根據(jù)耐壓測試過程的需要隨時進行測量。

6．設(shè)備有過流及短路保護，有啟動預警告及過流保護。

7．在控制面板上設(shè)有電源開關(guān)、高壓啟動、高壓停止、升壓、降壓等開關(guān)或按鈕，有耐壓測試數(shù)字時間定時繼電器等。

8．在顯示板上有高壓電壓、泄漏電流和低壓總電流等測量電表，設(shè)有電源、高壓、定時等指示燈和對球隙放電進行曲觀察窗口等。

9．配備了專用高壓放電棍，供每次探傷或測試后進行放電，以確保可靠，箱底部有接地標志。

六、使用說明：（見原理框圖）

礦用電纜故障檢測儀原理

1．試驗前準備

a、設(shè)備使用前外殼必須可靠接地，接地電阻不得大于4歐姆。             

b、試驗或使用前應(yīng)對設(shè)備內(nèi)外仔細進行檢查，保持設(shè)備尤其是高壓部分端子及速線的清潔是至關(guān)重要的。

c、本設(shè)備*高工作在容性負載時可調(diào)整并限位至30KV。

d、設(shè)備搬動在避免劇烈震動，設(shè)備搬動后必須放 1小時后方可使用。

e、高壓表刻度是按容性負載0.01μF時檢定的。

f、將放電棍安裝妥當后，其接地端子與箱體接地螺栓用螺釘固定，并安放于箱體頂部。

2．電纜探傷測試

a、在箱體背面高壓端子⑴和⑵之間用銅螺母將短路板可靠短接。

b、將需探傷電纜芯線接至箱體背面高壓接線端子⑶，電纜其它芯線，屏蔽線及地線短接并連至⑷端，放電球隙調(diào)到1—2mm。

c、將距離調(diào)節(jié)手柄順時針旋轉(zhuǎn)，兩球間隙調(diào)到很大位置。

d、打開鑰匙開關(guān)，電源指示燈亮，將耐壓 探傷按鈕撥至探傷位置。

e、按下高壓合按鈕，高壓指示燈亮，探傷柜開始工作。

f、按下升壓按鈕，升壓指示燈亮，調(diào)壓器開始升壓。

g、當高壓升到10000V～15000V左右，按下停止按鈕。調(diào)壓器停止升壓。

h、逆時針慢慢合旋轉(zhuǎn)距離調(diào)節(jié)手柄，直至探傷柜內(nèi)兩球產(chǎn)生放電。

i、探傷柜內(nèi)兩球持續(xù)放電，直至將電纜故障點打穿為止。

j、沿電纜長度進行檢查，確定電纜損壞位置并做上記號。如放電后，不易發(fā)現(xiàn)電纜損壞處，可適當加大電壓、加大球隙距離，增加放電強度，使故障點更加清淅地暴露出來。

k、反復進行以上各項，直到每根芯線的所有傷口都查清楚（注：每次進行后都要用放電棍對各處可靠放電，然后才能進行一次操作）。

l、按下降壓按鈕，降壓指示燈亮，調(diào)壓器降壓回零。

m、按下高壓分按鈕，高壓斷開，將耐壓 探傷按鈕撥至中間位置。

n、用放電棍將高壓端及電纜進行充分放電。

3．電纜耐壓及泄漏電流測試

a、斷開背后高壓輸出接線柱⑴和⑵之間有短路片。

b、將需測量耐壓的電纜芯線接至高壓輸出柱⑴或，將短路片接柱⑵和其它芯線，屏蔽線或接地線短路后接至地端。

c、打開鑰匙開關(guān)，電源指示燈亮，將耐壓 探傷按鈕撥至耐壓位置。

d、按下高壓合按鈕，高壓指示燈亮，探傷柜開始工作。

e、按下升壓按鈕，升壓指示燈亮，調(diào)壓器開始升壓。

f、當高壓升到所需電壓，按下停止按鈕。調(diào)壓器停止升壓。

g、在試驗耐壓值內(nèi)，可在微安表上讀出此時電纜的泄漏電流值。

h、打開時間繼電器開關(guān)，時間繼電器開始計時。

i、當計時值到達設(shè)定時間值，降壓指示燈亮，調(diào)壓器降壓回零。

j、按下高壓分按鈕，高壓斷開，將耐壓 探傷按鈕撥至中間位置。

k、用放電棍將高壓端及電纜進行充分放電。

l、調(diào)換其它芯線重復以上步驟，直到整條電纜測試完畢。

4．使用后應(yīng)注意

a、每次試驗后應(yīng)立即切斷電源，并用放電棍對試件及高壓部分各部充分放電。

b、每天下班前應(yīng)將外部電源總閘（容量不小于50A）切斷。

七、操作注意事項：

1．設(shè)備前應(yīng)輔上絕緣膠墊。

2．操作人員應(yīng)穿絕緣膠鞋，戴絕緣手套。

3．被試電纜芯線應(yīng)與高壓接線柱用螺母牢靠地固定，保持良好接觸，避免頂端放電引起漏電及電流增大。

4．工作現(xiàn)場應(yīng)禁止無關(guān)人員靠近。

5．使用壹年后，應(yīng)及時對變壓器油進行耐壓檢查，耐壓不得低于30KV/2.5in。

6．定期（視設(shè)備使用強度定），用零號砂紙，將放電銅球表面處仔細打磨光滑，并保持表面及周圍潔凈無灰塵。

7．本設(shè)備的使用成效，有賴于使用者的精心維護，并不斷積累操作經(jīng)驗，掌握不同電纜時球隙間距和放電電壓之間的關(guān)系。

八、故障性質(zhì)的確定

隨著電纜線路的增多，電纜故障對供電可靠性的影響日益增大，因而迅速準確地探測故障點的位置對保證故障電纜的及時修復有著重要意義。

電纜故障的探測方法取決于故障的性質(zhì)。因此探測工作的第1部就是判明故障性質(zhì)。電纜故障大致可分兩類：第1類，因纜芯之間或纜芯對外皮間絕緣破壞，形成短路，接地或閃絡(luò)擊穿，第2類：因纜芯連續(xù)性受到破壞，形成斷線和不完全斷線。有時也發(fā)生兼有兩種情況的混合式故障。但通常以第1類故障為多，其中短路接地又有高阻和低阻之分。判斷故障性質(zhì)的方法可采用兆歐表進行，先在一端測量電纜各芯間和芯對地的絕緣電阻，再將另一端短路測量有無斷線。由所測數(shù)據(jù)不難分析判斷故障性質(zhì)，例如由表給出的測量值，可以推斷該故障性質(zhì)是BC兩相短路并接地。如圖所示：

絕緣電阻測定和導通試驗結(jié)果

為了提高變電設(shè)備的巡檢效率和質(zhì)量，降低人工巡檢的風險和成本，積極探索無人機智能巡檢的新模式，國網(wǎng)隴南供電公司在330千伏武都變試點建設(shè)無人機智能巡檢系統(tǒng)。該系統(tǒng)由無人機、智能巡檢平臺等組成，配合地面機器人巡檢，能夠?qū)崿F(xiàn)對變電站的全方位、全時段、全天候的立體化智能監(jiān)測和管理。

據(jù)了解，此次變電運維專業(yè)無人機巡檢的突破性應(yīng)用，極大提高了該公司變電運維工作的效率和可靠性。無人機智能巡檢系統(tǒng)的引入，使得巡檢工作更加智能化、精細化，從而有效降低人力成本和巡檢風險。同時，該系統(tǒng)可以對巡檢數(shù)據(jù)進行實時分析和處理，為運檢工作提供更加準確、可靠的數(shù)據(jù)支持。

此次無人機巡檢，是在特殊區(qū)域及管理方面的更新實踐，是對人工巡視的有力補充。下一步，國網(wǎng)隴南供電公司將持續(xù)關(guān)注無人機技術(shù)的發(fā)展趨勢，繼續(xù)深化智能系統(tǒng)的研究和應(yīng)用，及時引入新技術(shù)、新設(shè)備，為隴南電網(wǎng)方便可靠運行提供更加有力的支持。

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