在1000千伏特高壓長泰變電站，超高壓公司的一名新員工——新型多足（六足）巡檢“機(jī)器狗”自如穿梭在變電站設(shè)備區(qū)進(jìn)行全站智能巡檢工作，對站內(nèi)設(shè)備開展?fàn)顟B(tài)評估、隱患排查，確保設(shè)備健康運(yùn)行。這是新型多足（六足）“機(jī)器狗”第1次在國內(nèi)特高壓電網(wǎng)進(jìn)行應(yīng)用。
多足（六足）巡檢“機(jī)器狗”又名多足仿生智慧巡檢機(jī)器人，相較傳統(tǒng)的四足仿生智慧巡檢機(jī)器人有著獨(dú)特的優(yōu)勢。它具備三點(diǎn)穩(wěn)定支撐狀態(tài)，越障能力靈活強(qiáng)大，能適應(yīng)碎石、泥濘、臺階等各種非結(jié)構(gòu)化復(fù)雜地形；搭載的多感知傳感器，融合激光視覺實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的抵近觀測與狀態(tài)分析。多足（六足）巡檢“機(jī)器狗”基于北斗精準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)可以完成設(shè)備的多角度取景，靈活的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)能夠在狹小的區(qū)域內(nèi)完成巡檢任務(wù)。特別是在暴雨等惡劣天氣下，多足（六足）巡檢“機(jī)器狗”仍可正常作業(yè)，協(xié)助巡檢人員全方位監(jiān)控變電站，確保電網(wǎng)可靠穩(wěn)定運(yùn)行。
特高壓變電站電壓等級高、面積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易存在巡視盲區(qū)?！啊畽C(jī)器狗’的加入，不僅補(bǔ)足了巡視的低位視角，還能搭配無人機(jī)、高清視頻，組成智能巡視系統(tǒng)，減少50%的人工巡視工作量，極大提高了變電站巡檢質(zhì)效。”
目前，多足（六足）巡檢“機(jī)器狗”可支持接入巡視點(diǎn)位超2000個(gè)，17類實(shí)用提升場景平均識別準(zhǔn)確率約為90%，基本實(shí)現(xiàn)了變電站內(nèi)復(fù)雜場景的無人化廣覆蓋巡視，進(jìn)一步提升特高壓智能巡檢鏈條的巡檢力度和精細(xì)度。
一、產(chǎn)品概述（WBBSY-3000電力市場需求“多功能表檢定裝置”功能簡述）
是我公司根據(jù)國家電力行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及國家電網(wǎng)公司對電能質(zhì)量的技術(shù)要求，系統(tǒng)分析國內(nèi)外對電測技術(shù)及電能檢定的研究水準(zhǔn)，結(jié)合我公司多年研制電能電測產(chǎn)品技術(shù)積累研制而成。
該產(chǎn)品采用高速交流采樣、高精度DDS波形合成、高速數(shù)字信號處理器（DSP）、先進(jìn)的FPGA技術(shù)、大功率線性功放、嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等技術(shù)設(shè)計(jì)而成。適用于多功能數(shù)顯表、RTU交流采樣、指示儀表的檢定和校驗(yàn)，是電力系統(tǒng)用于電力產(chǎn)品檢定和校準(zhǔn)的理想設(shè)備。
本產(chǎn)品適用于電力、能源、鐵路、石油化工及各科研單位等。
二、主要特點(diǎn)（WBBSY-3000電力市場需求“多功能表檢定裝置”功能簡述）
緊湊而美觀的表源一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕。負(fù)載能力強(qiáng)。
功能強(qiáng)大的校驗(yàn)軟件，可檢定多功能數(shù)顯表、電量變送器、交流采樣裝置、的各項(xiàng)指標(biāo)。
采用大功率線性功放電路，閉環(huán)輸出。各項(xiàng)輸出均采用動(dòng)態(tài)負(fù)載自動(dòng)調(diào)整技術(shù),提高了輸出的準(zhǔn)確度。
交流標(biāo)準(zhǔn)源輸出頻率可以0.001Hz細(xì)度任意調(diào)節(jié)。三相電壓之間、三相電流之間、各相電壓和電流之間可以0.01°細(xì)度任意移相。
可輸出2~31次標(biāo)準(zhǔn)調(diào)制諧波，可進(jìn)行單次或任意多次諧波疊加輸出。
采用8.4寸大屏幕TFT真彩LCD顯示屏，結(jié)合友好的圖形化中文視窗界面顯示,鼠標(biāo),鍵盤及面板按鍵操作簡單、方便、直觀，無需專門培訓(xùn)。
功能齊全的快捷鍵，方便客戶操作，一鍵到位，使用便捷，效率高。
內(nèi)置有大容量的FLASH ROM,方便客戶存貯檢定結(jié)果數(shù)據(jù)以及將數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔挥?jì)算機(jī)。
備有數(shù)字旋轉(zhuǎn)編碼器，方便參數(shù)進(jìn)行各種細(xì)度調(diào)節(jié)。
采用大規(guī)模FPGA芯片設(shè)計(jì)自己的專用IC使電路簡化并提高了可靠性。
備有多重報(bào)警和保護(hù)功能，故障自行檢測，可準(zhǔn)確顯示出故障類型，使用**可靠。
備有多種通信接口。
三、主要技術(shù)指標(biāo)（WBBSY-3000電力市場需求“多功能表檢定裝置”功能簡述）
3.1 交流電壓輸出
量限： 380V、220V、100V、57.7
調(diào)節(jié)范圍：(0-120)%RG RG為量限,下同
調(diào)節(jié)細(xì)度：0.01%RG
準(zhǔn)確度：0.05%RG
穩(wěn)定度：≤0.02%/2min
失真度：≤0.2%（非容性負(fù)載）；
輸出負(fù)載： 每相20VA
3.2 交流電流輸出
量限： 20A、5A、2A、1A
調(diào)節(jié)范圍: (0～120)%RG RG為量限,下同；
調(diào)節(jié)細(xì)度: 0.01%RG
準(zhǔn)確度： 0.05%RG
穩(wěn)定度： ≤0.02%/2min
失真度： ≤0.2 %（非容性負(fù)載）
輸出負(fù)載： 每相20VA
3.3 功率輸出
準(zhǔn)確度： 0.05%RG
穩(wěn)定度： 0.02%RG/2min
3.4 相位
調(diào)節(jié)范圍: 0°～359.99°
分辨率： 0.01°
準(zhǔn)確度： 0.05°
3.5 功率因數(shù)
調(diào)節(jié)范圍： -1～0～+1
分辨率： 0.001
準(zhǔn)確度： 0.05%RG
3.6 頻率
調(diào)節(jié)范圍： 45Hz～65Hz；
分辨率： 0.001Hz
準(zhǔn)確度： 0.05%RG
3.7 電壓電流諧波設(shè)置
諧波次數(shù)： 2～31次
總諧波含量： 0～40.00%
諧波相位： 0°～359.99°
3.8 直流測量：
電壓測量范圍：0～±10V 準(zhǔn)確度：0.05%RG
電流測量范圍：0～±20mA 準(zhǔn)確度：0.05%RG
3.9 環(huán)境條件
工作溫度： 0℃～40℃
相對濕度： ≤85%
3.10工作電源
AC220V±15%
3.11 外觀尺寸及重量
外觀尺寸： 4U: 440mm X 180mm X 450mm
四、面板說明（WBBSY-3000電力市場需求“多功能表檢定裝置”功能簡述）
4.1 前面板
1 — 800*600TFT真彩LCD
2 — 帶開關(guān)旋轉(zhuǎn)編碼器，可用于對輸出量進(jìn)行調(diào)節(jié)，或用于參數(shù)選擇
3 — 功能鍵、數(shù)字鍵、控制鍵區(qū)
【SHIFT】：復(fù)用切換鍵
【ESC】： 退出鍵
【CLR】： 清理鍵
【0—9】： 數(shù)字鍵
【F1】、【F2】、【F3】：功能鍵
【←】、【↑】、【→】、【↓】：上、下、左、右方向鍵
【Enter】： 確認(rèn)鍵
【U】：電壓參數(shù)設(shè)置鍵
【Ua】【Ub】【Uc】: 分相電壓參數(shù)設(shè)置鍵
【I】：電流參數(shù)設(shè)置鍵
【Ia】【Ib】【Ic】: 分相電流參數(shù)設(shè)置鍵
【PQ】：有功/無功功率參數(shù)設(shè)置鍵
【L/C】：感性/容性功率因數(shù)切換鍵
【F】：頻率參數(shù)鍵
【φI】：電流相位設(shè)置鍵
【φIA】、【φIB】、【φIC】：電流分相相序指示鍵
4 — 快捷鍵區(qū)，都為快捷鍵，按下后直接產(chǎn)生相關(guān)功能
【0.0L】、【0.5L】、【0.8L】、【1.0】、【0.5C】、【0.8C】、【0.0C】按鍵為COSφ試驗(yàn)點(diǎn)快捷鍵
【800%】【600%】【400%】【200%】【120%】、【110%】、【100%】、【90%】、【80%】、【70%】、【60%】、【50%】、【40%】、【30%】、【20%】、【10%】、【5%】、【0%】為U、I百分比試驗(yàn)點(diǎn)快捷鍵
5 —直流電壓源輸出端子
6 —直流電流源輸出端子
7 —交流電流源輸出端子，黃、綠、紅色端子分別為A相、B相、C相電流輸出的正端；黑色端子分別為A相、B相、C相電流輸出的負(fù)端。
8 —交流電壓源輸出端子，黃、綠、紅色端子分別為A相、B相、C相電壓輸出正端，黑色端子Un為公共端
甘肅武威天祝柏林330千伏變電站1號主變壓器順利完成就位工作。至此，該變電站第三臺主變擴(kuò)建施工進(jìn)入全方位沖刺階段。
作為天祝地區(qū)的樞紐變電站，330千伏柏林變承擔(dān)著華藏寺、南山變公網(wǎng)負(fù)荷、鐵路牽引站及碳化硅、鐵合金等工礦企業(yè)的重要負(fù)荷，同時(shí)還承擔(dān)松山灘風(fēng)電上網(wǎng)任務(wù)。330千伏柏林變擴(kuò)建第3臺主變后，將有力提高變電站運(yùn)行可靠性，同時(shí)，可在原有主變改造后限制短路電流，顯著提升新能源項(xiàng)目接入消納能力，對服務(wù)新能源企業(yè)并網(wǎng)發(fā)電、滿足地方社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展用電需求增長具有重要意義。
為確保1號主變壓器可靠順利就位，國網(wǎng)武威供電公司高度重視，設(shè)備出發(fā)前，對主變大件運(yùn)輸方案嚴(yán)格審核，通過周密部署、精心組織、全程跟蹤，及時(shí)掌握設(shè)備運(yùn)輸情況，對沿途可能的突發(fā)情況進(jìn)行預(yù)警，為大件設(shè)備運(yùn)輸工作順利完成保駕護(hù)航。作為變電站的“心臟”，在就位過程中必須保證設(shè)備平穩(wěn)，嚴(yán)防碰撞和震動(dòng)，該公司精心組織相關(guān)單位科學(xué)規(guī)劃，提前編制詳細(xì)的施工方案，進(jìn)行專家論證。在就位前開展**交底、全程旁站，對主變壓器器身中心線與土建基礎(chǔ)中心線進(jìn)行了認(rèn)真細(xì)致復(fù)核，保證了1臺主變壓器順利就位。
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